DJI Zenmuse L1 Lidar Sensor

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DJI Zenmuse L1 Lidar Sensor

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DJI acaba de expandir sua linha comercial de drones com duas novas soluções que oferecem tecnologia de ponta para vigilância aérea. O Zenmuse P1 promete fotogrametria avançada, enquanto um dos maiores diferenciais vai para o Zenmuse L1, a primeira carga da DJI com sensores Lidar integrados. Os dois novos Zenmuse são ligados à plataforma Matrice 300 RTK para formar o drone comercial voltado para uso profissional da DJI.

O sistema de Lidar Livox do Zenmuse L1 é ultra-leve e oferece um módulo com um FOV (campo de visão) de 70º, uma câmera de 20MP e um sensor CMOS de uma polegada, com um obturador mecânico num gimbal estabilizado em três eixos. Ele pode gerar modelos na nuvem em tempo real ou recolher dados de uma área de até 2 km² num único voo. O point rate dele ée de 240.000 pontos e ele oferece uma área de detecção de até 450 metros

 

Zenmuse P1, por sua vez, traz a câmera mais poderosa que a DJI já colocou numa carga de drone voltada para aquisição de dados geoespaciais. Ele conta com um sensor de alta sensibilidade com 45MP, equipado com lentes intercambiáveis de 24, 35 e 50mm, com foco fixo. Tudo isso também montado num gimbal de três eixos para estabilização.

 

O Zenmuse L1 e o Zenmuse P1 já estão disponíveis na pré-venda e começam a ser entregues no início de 2021

 

 

ZENMUSE L1 LIDAR

O Zenmuse L1 combina um módulo lidar com uma IMU de alta precisão e uma câmera RGB de 1 polegada capaz de tirar fotos de 20MP. Ele também possui um obturador mecânico necessário para mapeamento de alta qualidade. O L1 foi feito para funcionar com o software Matrice 300 e DJI Terra para criar modelos reconstruídos altamente precisos do mundo real.

O L1 pode cobrir 2km em um único vôo com uma precisão vertical de 5cm e uma precisão horizontal de 10cm ao voar a uma altitude de 50m. A lidar pode capturar 240.000 pontos por segundo com suporte para até três retornos. Durante o vôo, o piloto também obtém uma visualização ao vivo da nuvem de pontos gerada para garantir que todos os dados necessários sejam coletados. O IMU permite que todos os dados coletados sejam fundidos em um local preciso que também usa um sensor de visão para melhorar a precisão.

 

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Pronto quando estiveres
A classificação IP54 permite que o L1 seja operado em ambientes chuvosos ou com neblina. O método de varredura ativa do módulo Lidar permite que você voe à noite.

 

proteção ip45 zenmuse l1

 

Visualize os dados enquanto você voa
Módulo Livox Lidar
-Frame Lidar com resultados de nuvem de pontos efetivos de até 100% -Intervalo de
detecção: 450m (80% de refletividade, 0 klx) / 190 m (10% de refletividade, 100 klx) -Taxa de
pontos efetiva : 240.000 pts / s
-Suporta 3 retornos [ 3]
- Padrão de varredura não repetitiva, padrão de varredura repetitiva

 

zenmuse l1 de frente

 

Tudo em vista
Câmera RGB
- 20 MP
- CMOS de 1 polegada
- Obturador Mecânico

 

dji zenmuse l1 de lado

 

Detalhes precisos à sua disposição
IMU de alta precisão
-Sensor de visão para precisão de posicionamento
-GNSS, IMU, RGB Data Fusion

 

imu de alta precisão zenmuse l1

 

Recrie o mundo em nuvens de pontos 3D

 

matrice 300 próximo de uma ponte

 

Point Cloud LiveView
As nuvens de pontos em tempo real fornecem percepções imediatas no local, para que os operadores sejam informados para tomar decisões críticas rapidamente.
Você também pode verificar a qualidade do trabalho de campo verificando os dados da nuvem de pontos imediatamente após cada voo.

 

nuvem de ponto ao vivo

 

Medição e anotação
Adquira e comunique dimensões críticas no modelo de nuvem de pontos usando medições e anotações. [4]

 

medições com zenmuse l1

 

Pós-processamento único
DJI Terra combina os dados IMU e GNSS para cálculos de nuvem de pontos e luz visível, além de realizar cálculos de dados de POS para que você possa gerar modelos reconstruídos e relatórios de precisão sem esforço.

 

pós-processamento dji zenmuse l1

 

Mapeamento Topográfico
Gere mapas topográficos rapidamente usando modelos digitais de elevação precisos.

 

AEC e Topografia
Gerencie todo o ciclo de vida do projeto usando nuvens de pontos de alta precisão e modelos 3D.

 

Resposta de emergência
A qualquer hora do dia, reúna ideias críticas em tempo real usando nuvens de pontos de cores verdadeiras.

 

Aplicação da lei
Obtenha consciência situacional e informações forenses em tempo real para tomar decisões informadas no local.

 

Energia e infraestrutura
Modele estruturas esparsas ou complexas em detalhes para gerenciá-las com eficiência e segurança.

 

Agricultura e Manejo Florestal
Obtenha informações sobre a densidade da vegetação, área, volume de estoque, largura do dossel e tendências de crescimento.

 

 

 

Instant Clarity. Superior Accuracy.

 

GERAL

Nome do Produto Zenmuse L1
Dimensões 152 × 110 × 169 mm
Peso Aproximadamente. 900 g
Voltagem 30 W
Avaliação de IP IP44
Aeronave Compatível Matrice 300 RTK
Faixa de temperatura operacional -20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)
Amplitude Térmica de armazenamento -20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)

PERFORMANCE DO SISTEMA

Faixa de detecção
  • 450 m @ 80% de refletividade, 0 klx;
  • 190 m @ 10% de refletividade, 100 klx
Taxa de pontos
  • Retorno único: 240.000 pts / s;
  • Retorno múltiplo: 480.000 pts / s
Precisão do sistema
  • Horizontal: 10 cm @ 50 m;
  • Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real Cor verdadeira; coloração por refletividade; coloração por elevação

LIDAR

Precisão de alcance 3 cm @ 100 m
Retornos máximos suportados 3
Modo de digitalização Modo de leitura de linha repetitiva, modo de leitura de pétala não repetitiva
FOV
  • Varredura de linha repetitiva: 70,4 ° × 4,5 °
  • Varredura não repetitiva: 70,4 ° × 77,2 °
Segurança do laser Classe 1




 

SENSOR DE VISÃO DE POSICIONAMENTO AUXILIAR

Resolução 1280 × 960
FOV 95 °

RGB MAPPING CAMERA

Tamanho do Sensor 1 polegada
Pixels efetivos 20 MP
Tamanho da foto 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Comprimento focal 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador
  • Velocidade do obturador mecânico: 1/2000 - 8 s
  • Velocidade do obturador eletrônico: 1/8000 - 8 s
ISO
  • Vídeo: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
  • Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Faixa de abertura f / 2.8 - f / 11

GIMBAL

Sistema Estabilizado 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)
Faixa de vibração angular 0,01 °
Monte DJI SKYPORT destacável
Gama Mecânica Inclinação: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °
Modos de Operação Seguir / Livre / Centralizar novamente




 

ARMAZENAMENTO DE DADOS

Armazenamento de dados brutos Armazenamento de dados em nuvem de foto / IMU / ponto
Point Cloud Data Storage Armazenamento de dados de modelagem em tempo real
Cartões microSD suportados microSD: Classe 10 ou classificação UHS-1 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB

A Lidar + RGB Solution for Aerial Surveying

The Zenmuse L1 integrates a Livox Lidar module, a high-accuracy IMU, and a camera with a 1-inch CMOS on a 3-axis stabilized gimbal. When used with Matrice 300 RTK and DJI Terra, the L1 forms a complete solution that gives you real-time 3D data throughout the day, efficiently capturing the details of complex structures and delivering highly accurate reconstructed models

Visualize Data as You Fly

LIVOX LIDAR MODULE

  • - Frame Lidar with up to 100% effective point cloud results
  • - Detection Range: 450m (80% reflectivity, 0 klx) / 190 m (10% reflectivity, 100 klx)
  • - Effective Point Rate: 240,000 pts/s
  • - Supports 3 Returns 
  • - Line Scan Mode and Non-repetitive Petal Scan Mode

Everything in View

RGB CAMERA

  • - 20MP
  • - 1-inch CMOS
  • - Mechanical Shutter

Accurate Details at Your Disposal

HIGH-ACCURACY IMU

  • - Accuracy: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
  • - Vision Sensor for Positioning Accuracy
  • - GNSS, IMU, RGB Data Fusion

Point Cloud LiveView

Real-time point clouds provide immediate insights onsite, so operators are informed to make critical decisions quickly.
You can also verify fieldwork quality by checking point cloud data immediately after each flight.

Measurement and Annotation

Acquire and communicate critical dimensions on the point cloud model using measurements and annotations.

One-stop Post-processing

DJI Terra fuses the IMU and GNSS data for point cloud and visible light calculations, in addition to conducting POS data calculations so you can effortlessly generate reconstructed models and accuracy reports.

 

SHORT DESCRIPTION Instant Clarity. Superior Accuracy.
SKU ZENMUSEL1
WEIGHT 2.0000
MANUFACTURER DJI
UPC Does Not Apply
COMPATIBLE WITH: DJI Matrice 300

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