DJI A3 Flight Controller Para Multi-Rotor UAS

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Otimizado para aplicações profissionais e cinematográficas, o  A3 Flight Controller  da  DJI fornece navegação e estabilização para aeronaves de rotor quádruplo, hexa e octo-rotor. O sistema possui GNSS, o que significa que pode usar sistemas de satélites como GPS ou GLONASS em combinação com uma bússola para fornecer dados posicionais precisos. O A3 pode ser usado em combinação com o sistema Lightbridge 2 da DJI para fornecer um downlink de vídeo de alta qualidade de uma câmera montada no gimbal. O software da estação terrestre permite recursos, como monitoramento de telemetria e planejamento de rotas, além de fornecer um simulador de voo (é necessário hardware adicional da estação terrestre). Possui suporte para cardan DJI, incluindo a linha Zenmuse Z15 e o Ronin-MX. Os SDKs móveis e integrados permitem que os desenvolvedores programem soluções personalizadas para casos de uso específicos do setor. Para redundância tripla, o A3 pode ser atualizado para o A3 Pro adicionando dois kits de atualização.

 

DESEMPENHO

Controle Tolerante a Falhas
A determinação de atitude e algoritmos de fusão multissensor melhoram a precisão de controle do A3. O algoritmo de controle robusto permite que o A3 e A3 Pro sejam adaptados a uma ampla variedade de aeronaves sem a necessidade de ajuste manual. Com um sistema de controle tolerante a falhas, um hexacóptero ou octocóptero pode pousar com segurança, mesmo em caso de falha do sistema de propulsão
GNSS D-RTK opcional
O A3 oferece suporte a D-RTK GNSS disponível separadamente para precisão de posicionamento de centímetro. Usando antenas duplas, sua referência de direção é mais precisa do que um sensor de bússola e é capaz de suportar interferência magnética de estruturas metálicas

CAMINHO A3 PRO ATUALIZADO

Você pode atualizar o A3 para um A3 Pro adicionando dois kits de atualização (disponíveis separadamente)
Redundância Modular Tripla
A atualização do A3 Pro dá ao sistema três IMUs e três unidades GNSS, com redundâncias analíticas adicionais para um total de seis redundâncias. Trabalhando em conjunto com algoritmos de diagnóstico avançados, se o A3 Pro detectar falha da unidade GNSS ou IMU durante o vôo, ele muda perfeitamente para outra unidade para manter a confiabilidade e a precisão

ESTAÇÃO TERRESTRE

Software de estação terrestre
Suportando tela de toque e mouse e teclado, a Estação Terrestre reprojetada pode oferecer suporte a projetos de missão, para uso em uma variedade de aplicações da indústria. Os usuários podem gerenciar e monitorar simultaneamente a implementação da missão de várias aeronaves e voos de formação de planos. Ground Station é compatível com o Matrice 100 e Matrice 600, Phantom 4 e hardware DATALINK (todos disponíveis separadamente)
DATALINK PRO opcional
O DATALINK PRO disponível separadamente opera em uma frequência abaixo de 1 GHz e funciona em uma faixa de até 1,2 milhas. Ele se integra perfeitamente com o A3 e D-RTK, bem como com a estação terrestre, que permite que até cinco aeronaves sejam controladas a partir de uma estação base. Um modo de transmissão permite que a estação base transmita dados para 32 dispositivos móveis e um modo duplex mantém os dados bloqueados para um dispositivo

SOFTWARE ASSISTENTE

DJI Assistant 2 permite configurar uma variedade de sistemas de antenas DJI. Um simulador de vôo embutido garante que movimentos complexos possam ser praticados com antecedência sem arriscar a aeronave, e uma estação terrestre completamente revisada suporta interação com tela de toque, design de missão offline, planejamento de rota e até mesmo vôo de formação para várias aeronaves

SUPORTE SDK

Com SDKs Onboard e Mobile, aplicativos personalizados podem acessar dados de voo e controlar a aeronave, o gimbal e a câmera. Interfaces de hardware dedicadas, incluindo portas CAN e API, permitem que especialistas do setor criem seu sistema aéreo ideal adicionando atuadores e sensores.

 

ESPECIFICAÇÕES DJI CP.WK.000046

Desempenho
Precisão de pairar No Modo P:
Vertical: ± 1,6 '/ 0,5 m
Horizontal: ± 4,9' / 1,5 m
Resistência máxima ao vento 32,8 pés / s / 10 m / s
Velocidade angular máxima de guinada 150 ° / s
Ângulo máximo de inclinação 35°
Velocidade máxima Subida 16,4 pés / s / 5 m / s
Descida: 13,1 pés / s / 4 m / s
Controlador de vôo
Modos de voo Modo P (Posicionamento)
Modo Atti / Modo A (Atitude)
Modo F (Função) Modo de Retorno
Manual 

à Casa (RTH):
Smart RTH 
Bateria baixa RTH (requer bateria de voo inteligente DJI)
RTH de baixa tensão (para outras baterias LiPo )
RTH à prova de falhas
Características de segurança Modo à prova de falhas
Aviso de baixo nível de bateria (requer DJI Intelligent Flight Battery)
Aviso de baixa tensão de bateria (para outras baterias LiPo)
Altitude de voo personalizada e limites de raio
Sem zonas de voo
Redundância do motor (para plataformas de 6 e 8 rotores)
Detecção de sobrecarga do motor
Redundância modular tripla Atualização A3 Pro)
Modos habilitados para aplicativos Modo iniciante
Decolagem e pouso automáticos
Configuração do controlador de vôo sem fio
OSD de dados de vôo (gravador de dados embutido)
Modos de vôo inteligentes: Travamento de curso / Home Lock / Ponto de interesse (POI) / Waypoints

Nota:  Lightbridge 2 necessário para todos, exceto Travamento de curso e Home Trancar
Requisitos de sistema
Equipamentos Suportados DJI Aerial Platforms: S900, S1000, S1000 + 
DJI Gimbal Systems: Ronin-MX; Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT / Z15 A7 / GH4 / 5D III / BMPCC
DJI Trem de  pouso
inteligente DJI Bateria de voo inteligente
Aeronaves Suportadas 4-Rotor: I4, X4
6-Rotor: I6, V6, Y6, IY6
8-Rotor: X8, I8, V8
Saída ESC compatível Frequência de atualização de 400 Hz
Receptores Suportados DJI Lightbridge2
DJI DR16
S-BUS
Baterias Recomendadas DJI Intelligent Flight Battery
3S a 12S de polímero de íon de lítio (LiPo)
Sistema operacional Software assistente:
Windows 7, 8 ou 10 (32 ou 64 bits)
Mac OS X 10.9 ou posterior
Periférico
SDK SDK
Onboard para dispositivos móveis
Portas SDK integradas INCÊNDIO
Portas de expansão Portas F1 a F4 para saída
Elétrica e Mecânica
Potência nominal A3: 5 W
com atualização A3 Pro: 10 W
Potência de pico nominal A3: 8 W
com atualização A3 Pro: 16 W
Faixa de tensão de entrada 10,5 a 52 V
Eletricidade estática AD: ± 8 KV
CD: ± 4 KV
Em geral
Temperatura de operação 14 a 113 ° F / -10 a 45 ° C
Dimensões Controlador de voo: 2,5 x 0,9 x 0,8 "/ 64 x 24 x 19,5 mm
GPS-Compass Pro: 2,4" / 61 mm (diâmetro) x 0,5 "/ 13 mm
Módulo LED: 1,1 x 1,1 x 0,3" / 27 x 27 x 8 mm
IMU Pro: 1,3 x 1 x 0,8 "/ 34 x 26,5 x 20 mm
PMU: 2 x 1,3 x 0,5" / 51 x 34 x 13,5 mm
Peso Controlador de voo: 2,3 oz / 66 g
GPS-Compass Pro: 2,1 oz / 60 g
Módulo LED: 0,5 oz / 15 g
IMU Pro: 1,4 oz / 40 g
PMU: 1,6 oz / 45 g

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